Usando protocolos estendidos
As funções PROFINET IO Device (dispositivo de rádio) e Ethernet/IP Adapter (adaptador IP) são iniciadas em conjunto na inicialização inicial do controladore são colocadas em fila para se conetar ao dispositivo Master. Portanto, a conexão e a configuração com o Master são necessáriaspara usar o recurso. Cada dispositivo principal tem caraterísticas diferentes, pelo que deve verificá-las antes de continuar.
Saber
Abaixoestão algumas das caraterísticas típicas de implementação funcional da Ethernet Industrial
- A funcionalidade Ethernet industrial do Controlador de Robô Doosané implementada através de TCP/IP sem o uso de um ASIC separado e não suporta desempenho em tempo real.
- A saída de dados para o dispositivo externo é a mesma (pnio ou eip), mas os dados inseridos pelo robô são idênticos apenas na estrutura e não estão inter-relacionados. Portanto, a saída de dados do controlador pnio não é sincronizada com os dados de saída do scanner EIP.
- Consulte o documento separado (ou anexo) para a tabela IO do pnio e do eip.