Tarefas em execução

Você pode testar uma tarefa executando-a que está criando no momento. Para executar uma tarefa:

Selecione a guia Reproduzir.
Toque no botão de modo real ( ).
Arraste a barra deslizante de velocidadepara definir o valor de velocidade do robot.
Prima para executar a tarefa.
- Pausa(
  ): Pausa uma tarefa que está sendo executada no momento.
- Parar(
  ) : Pára a tarefa atualmente em execução.

Saber

Se o modo físico estiver desligado, o robô só funcionará no modo virtual executado no simulador.
Quando o modo atual está ativado, é apresentada uma janela de estado que lhe permite verificar o estado de E/S.
Ao executar o programa de tarefas no modo virtual,ele é feito apenas uma vez, independentemente do status definido , e ramificar através dos sinais de E/S na tarefa não é executado normalmente.
As informações sobre a posição central da ferramenta e o peso da ferramenta na tela de informações de reprodução só são exibidas normalmentequando o comando SET TCP é executado ou a posição central da ferramenta e o peso são definidos para a Jog.
Se ocorrer um problema durante a execução de um programa, o comando que está causando o problema está colorido em laranja.