Substitua a série de robôs

Para utilizar outra série de robôs, tem de seguir as instruções no ecrã para efetuar operações de cópia de segurança e inicialização de dados. Todas as séries de robôs(série M, H, A )são suportadas se a versão de software do controlador for V2.7 ou posterior. No entanto , não é possível misturar M e H e uma série de robôs com um controlador.

Por exemplo , se a versão do software se desconeta de um robô da série H conetado anteriormente em um controlador Que É V2.7 ou superiore o executa com um robô na série M, a tela de erro de compatibilidade de série será exibida. Pode ligar-se ao robô da série M seguindo as instruções no ecrãpara efetuar operações de cópia de segurança e inicialização de dados para a série H e ligando e desligando a alimentação do controlador. A compatibilidade da série por versão de softwareé a seguinte:

Compatibilidade de séries por versão de software

Saber

• As séries A e M/H não podem ser substituídas porque o robô e o controlador têm estruturas de conetores diferentes.
• O ecrã de erro de compatibilidade não é apresentadoentre diferentes modelos da mesma série.

Cuidado

• Quando substituir por outro modelo da mesma série, quaisquer valores que sejam alteradospelo utilizador, como os parâmetros de segurança, TCP e o peso da ferramenta, serão mantidos e deverá ter-se cuidado após a substituição.
• A compatibilidade da série de robôs pode variarconsoante a versão do software.
• Consulte as notas de versão em Robotlabpara obter mais informações sobre alterações, dependendo da versão do software (https://robotlab.doosanrobotics.com).