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Restauro do sistema

Restaure o sistema do robô para uma versão específica selecionada pelo usuário.

  1. Selecione o menu Atualização do Robô > Restauração do Sistema na área do menu Configuração.
    • As últimas cinco versões instaladas no sistema do robô aparecerão na tela.
    • A versão atual do botão de opção está selecionada.
  2. Selecione o botão de opção para a versão que deseja restaurar.
    • O botão Restaurar fica ativo.
  3. Pressione o botão Restaurar.
  4. Reinicie o sistemaquando a restauração estiver concluída.



Saber

A Restauração do sistema não estará disponívelse você estiver conetado ao Windows.

Versão: Série A.

  • Calibração da Fricção (Série A)Se os seguintes problemas ocorrerem após uma Restauração do Sistema em uma série, uma calibração de fricção deve ser executada (consulte "").
  1. Quando o ensino direto é difícil de manipular
    • O ensino manual não está a funcionar corretamente, mesmo quando o peso e o centro de gravidade da ferramenta estão corretamente definidos
    • O robô está se movendo rápido ou muito auxílio ao tentar ensinar diretamente
    • Ao tentar auto-controlar, é difícil manobrar numa direção
    • Quando a deteção de colisão ocorre frequentemente com a definição de sensibilidade de colisão predefinida
  2. Erro "2.9015" intermitente no pendente de costura
    • 9015 erro: A força externa na extremidade do robot excede o alcance seguro.

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