Restauro do sistema
Restaure o sistema do robô para uma versão específica selecionada pelo usuário.
- Selecione o menu Atualização do Robô > Restauração do Sistema na área do menu Configuração.
- As últimas cinco versões instaladas no sistema do robô aparecerão na tela.
- A versão atual do botão de opção está selecionada.
- Selecione o botão de opção para a versão que deseja restaurar.
- O botão Restaurar fica ativo.
- Pressione o botão Restaurar.
- Reinicie o sistemaquando a restauração estiver concluída.
Saber
A Restauração do sistema não estará disponívelse você estiver conetado ao Windows.
Versão: Série A.
- Calibração da Fricção (Série A)Se os seguintes problemas ocorrerem após uma Restauração do Sistema em uma série, uma calibração de fricção deve ser executada (consulte "").
- Quando o ensino direto é difícil de manipular
- O ensino manual não está a funcionar corretamente, mesmo quando o peso e o centro de gravidade da ferramenta estão corretamente definidos
- O robô está se movendo rápido ou muito auxílio ao tentar ensinar diretamente
- Ao tentar auto-controlar, é difícil manobrar numa direção
- Quando a deteção de colisão ocorre frequentemente com a definição de sensibilidade de colisão predefinida
- Erro "2.9015" intermitente no pendente de costura
- 9015 erro: A força externa na extremidade do robot excede o alcance seguro.