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Precauções de instalação

Aviso

  • O robô industrial relevante deve ser instalado tendo em conta as regras que regem as normas de segurança e saúde industriais e as normas de inspeção do aviso de inspeção de segurança (se sujeitas a inspeção).
  • Deixe uma folga suficienteantes de instalar o robot. A instalação num local onde não exista espaço disponível pode resultar em danos no robot ou ferimentos pessoais.
  • Quando ligar o aparelho, não seque a ficha de alimentação e os cabos com as mãos molhadas. Isto pode resultar em choque elétrico ou ferimentos pessoais. O peso máximo do robot dentro da área de trabalho pode variarconsoante a distância do centro de gravidade; utilize as informações de posição do centro de ferramentas fornecidas.

  • O equipamento de segurança a utilizar em ligação com o controlador tem de ser ligado através de um sinal duplo à entrada de contacto de segurança ou ao IO digital configurável definido para ES de segurança. Quando ligado a uma IO normal ou utilizando uma única ligação de sinal, não é possível atingir o nível de segurança prescrito.
  • Para utilizar o Botão de paragem de emergência, o Botão de paragem de emergência ou o Botão de paragem de emergência, defina sempre o interrutor de definição do botão de paragem de emergência Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergênciapara a configuração real de acordo com a secçãoo "" e verifique se o Botão de paragem de emergência está ativado. Se as definições do interrutor forem diferentes da configuração real, o botão de paragem de emergência não funciona e as situações de emergência podem resultar em ferimentos para o utilizador.

Cuidado

  • Ao instalar o robô , aperte completamente os parafusos de montagem. Se os parafusos de montagem estiverem soltos , a base e o robot podem soltar-se durante o funcionamento, provocando uma avaria.
  • Certifique-se de que as medições de segurança e os parâmetros de configuração de segurança do robô são especificados corretamente, de acordo com a avaliação de riscos. Se não o fizer , pode provocar danos no robot ou ferimentos pessoais.
  • Prossiga adequadamente com a configuração relacionadaà instalação do robô, como o ângulo de montagem do robô, o peso TCP, o desvio TCP e a configuração de segurança. Se não o fizer , pode provocar danos no robot ou ferimentos pessoais.
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