Poses e condições de medição

As medidas da articulação 1 foram realizadas durante o movimento horizontal com o eixo de rotação perpendicular ao solo.

As medidas da articulação 2 e da articulação 3 foram feitas parando-se o robô movendo-se para baixo o caminho perpendicularao solo com o eixo rotacional paralelo ao solo.

Saber

Estas medições são efetuadas nas piores condições possíveis. Pode variar consoante as condições de medição.

The pose for 33%, 66%, and 100% of extension

	Joint 1	Joint 2	Joint 3
100% extension Stop category 0
33% extension Stop category 1			-
66% extension Stop category 1			-
100% extension Stop category 1

The pose when the stop is initiated and the measured angle (

)

	Pose when the stop is initiated	Measured Angle
Joint1		No slip,
Joint2
Joint3