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Perigo potencial

  • Dedo preso entre enquanto instala o coletor na base
  • Retenção da carroçaria entre os módulos superior e inferior no coletor (entre JOINT3 (J3) e Joint4 (J4))
  • Retenção da carroçaria entre JOINT1, 2 (J1, J2) e Joint5, 6 (J5, J6)
  • As extremidades afiadas ou as extremidades afiadas da ferramenta penetram na pele
  • As extremidades afiadas ou as extremidades afiadas dos objetos perto da área de trabalho do robot penetram na pele
  • Ferimentos devido a colisão quando o robot está a funcionar
  • Fratura causada por uma colisão com uma ferramenta pesada ou peça de trabalho ou por uma compressão entre superfícies duras
  • O resultado de flanges ou parafusos soltos do robô que seguram a ferramenta
  • Um objeto cai da ferramenta devido a uma aderência incorreta ou perda súbita de potência
  • Um erro que é confundido com o botão de paragem de emergência noutra máquina
  • Erro devido a alterações não autorizadas nos parâmetros de configuração segura
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