Parar categoria
| Stop Category | Descrição | |
|---|---|---|
| 1 | Pare a Categoria 1 | As distâncias de parada e os tempos de parada para as articulações 1 (base) e 2 (ombro) foram medidos quando a velocidade, extensão e carga estavam no máximo 33%, 66% e 100%. A distância de parada e o tempo de parada para a articulação 3 (100%) foram medidos quando a velocidade e a carga estavam no 33%, 66%e cotovelo máximo. Aomedir a articulação 3, a extensão do alongamento é medida no máximo pelo comprimento do braço inferior e pelo pulso totalmente estendido. |
| 2 | Parea Categoria 0 | A distância e o tempo de paragem da articulação 1 (base), da articulação 2 (ressalto) e da articulação 3 (cotovelo ) são a velocidade máxima, a extensão máxima, Medido em plena carga. Uma vez que a junta 2 e a junta 3 são eixos paralelos, o impactos de um batente forçado em ambos os ladospode provocar uma patinagem no outro lado. Este desvio angular também foi medido. |