Para registar um bus de modo predefinido

O bus de modo predefinido pode ser utilizadopara efetuar a comunicação do bus de modo com itens específicos das células de trabalho fornecidos pela Doosan Robotics. Neste caso, efetue a configuração do sinal no Gestor de células de trabalho após o registo do bus de modo predefinido.

1. No pendente de falha , em Definições>Rede , selecione o menu Bus de modo e , em seguida, selecione o botão Adicionar TCP Slave ou Adicionar RTU Slave.
2. O secundário do bus de modo é adicionado à lista secundária do bus de modo para efetuar a operação de registo do bus de modo ; se não for bem-sucedida, é emitida uma mensagem de falha.
3. Selecione o botão View(Ver) para verificar o estado do sinal registado para o bus de modo secundário. Se o registo falhar, verifique a ligação com o dispositivo e selecione o botão SET(Definir).
4. Se o modo bus de modo for bem-sucedido, pode verificar as operações de entrada e saída de cada sinal registado no ecrã de detalhes.
   • A operação de saída pode ser efetuada introduzindo um valor e selecionando o botão →.

Saber

• Utilize as DRL para proporcionar uma função de RTU de Modbusto.
• As DRLpara ModbusRTU Master são apenas ADD_Modbus_RTU_SIGNAL().
• Exceto para add_modbus_signal()para adicionar sinais, as DRL são utilizadas da mesma forma.
• Adicionado serial_get_count(), serial_get_info() para verificar as informações da porta serial.
• Consulte o manual de programação para obter uma descrição detalhada das DRL.