Modo automático

O modoem que o robô está a funcionar sem intervenção do utilizador. O robô pode então executar uma tarefa programada ou executar uma sequência definida, com um único comando de operação, sem qualquer intervenção direta do utilizador.

O Construtor de Tarefas ou o Gerador de Tarefas permite validar as tarefas programadas no modo virtual, executá-las no modo real e comparar o peso da ferramenta do robô, Está disponível a medição automática do centro de gravidade.

• Se a avaliação de risco indicar que é necessário um interrutor de ativação de 3 posições , o interrutor de ativação de 3 posições pode ser ligado através da definição Gestor da célula de trabalho > Robô > E/S de segurança. Nesse caso , o interrutor de ativaçãodeve permanecer na posição intermediária para iniciar (Reproduzir ou Iniciar), retomar (Continuar) ou ativar o servo no modo automático.