Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final

MENDATORY NORMAL 10 MIN

O efetor final é configurado como workcell Manager > End efetor >

Gripper, Tools >... Pode defini-lo selecionando. Definições do efeito final Consulte para obter mais informações.

Interfaces: Fornece capacidades de configuração e teste de interfaces, tais como ferramentas ou griefers, entrada e saída analógica e digital e comunicação
TCP (Tool Center Point): TCP significa centro de ferramentas e normalmente define a posição final da pinça para TCP

Os valores de desvio no separador TCP podem ser calculados utilizando a função Auto Calculation (Cálculo automático). O desvio TCP pode ser calculado movendo o robô para quatro posições em torno de TCP.

Os itens das células de trabalho devem ser confirmados antes de o interrutor de báscula poder ser ativado para utilizar itens das células de trabalho. O item da célula de trabalho Eefetor final ativado

pode ser definido como o Ponto Central de Ferramentas (TCP) padrão pressionando o ícone Configurações de Ferramentas ( ) na parte superior do pendente de reforço.

A definição da ferramenta Aplicar é a mesma que o outro conjunto de comandos entre os comandos. O comando set pode ser usado para alterar o TCP durante a execução da tarefa. Construtor de Tarefas Para obter mais informaçõesComando (Task Writer), consulte e .

Saber

Pode registar até 50 efeitos finais.
O Construtor de Tarefas ativa habilidades com base em itens de célula de trabalho predefinidos, como efetores finais e periféricos. Estas competências ajudá-lo-ão a criar processos como Pick & Place ou Palette Stocking.