Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta

MENDATORY EASY 5 MIN 

• A função Auto Measure (Medição automática) permite medir o peso da ferramenta.
• Recomenda-se que adicione o peso da ferramenta como um item de célula de trabalho para cada peso enquanto segura a peça de trabalho. Se a peça de trabalho for pesada, o robot pode reconhecer o peso que segura a peça de trabalho como uma força externa. Isto porque o robot pode determinar esta força como uma colisão, o que pode fazer com que o robot pare.
• Ao configurar uma tarefa, pode alterar o peso da ferramenta alterando o item da célula de trabalho Peso da Ferramenta à medida que trabalha. Por exemplo, você pode configurar uma tarefa para selecionar o item da célula de trabalho de peso da ferramenta base antes de pegar a peça de trabalho e depois o item da célula de trabalho de peso da ferramenta com o peso da peça de trabalho.

Os itens das células de trabalho devem ser confirmados antes de o interrutor de báscula poder ser ativado para utilizar itens das células de trabalho. O item ativo da célula de trabalho Peso da Ferramenta

• A definição da ferramenta Aplicaré a mesma que o outro conjunto de comandos entre os comandos. O comando Definir pode ser utilizado para alterar o peso da ferramenta durante a execução da tarefa. Construtor de Tarefas Para obter mais informaçõesComando (Task Writer), consulte e .

Saber

• É possível registar até 50 pesos de ferramentas.