Introdução à programação
MENDATORY EASY 3 MIN
Cuidado
- A configuração de segurança, a posição de instalação, a configuração da ferramenta, etc., devem ser concluídas através do Gestor da célula de trabalho antes de a programação poder começar. Step3. Ligar e configurar o robot Para obter mais informações, consulte .
Os robôs Doosan proporcionam um ambiente de programação de tarefas de duas formas:
- Task Builder: Fornece um ambiente de codificação baseado em blocos de ícones por comandos e habilidades de ícones. Suporte para recursos de especialidade com base em itens de célula de trabalho registrados no Workcell Manager
- Task Writer: Fornece uma experiência de programação baseada em script em um ambiente de codificação baseado em blocos que é fácil de inserir a partir de um pendente de ponto
As diferenças entre os dois ambientes de programação são as seguintes: Normalmente, você usa o Construtor de Tarefas para usuários principiantes ou usuários que desejam usar habilidades. Para usuários intermediários que não usam habilidades, use o gravador de tarefas para uma programação mais rápida.
| Segmento | Construtor de Tarefas | Gravador de tarefas | |
|---|---|---|---|
| 1 | Alvo | É necessário um principiante ou uma habilidade | Intermédio |
| 2 | Codificação baseada em blocos | O | O |
| 3 | Se deseja criar um ícone de comando | O | X |
| 4 | Disponibilidade de habilidades | O | X |
| 5 | Ecrã |
|
|
Saber
O que é a habilidade do Doosan Robot?
- Um comando que tem uma interface que permite configurar facilmente vários comandos para um único processo.
- Disponível apenas no Task Builder e representado como um bloco. Por exemplo, o bloco de ícones do construtor de tarefas para as competências Pick and Place (Escolher e colocar) teria o seguinte aspeto:
