Instalação (cs-04)

Cuidado

• Certifique-se de que existe espaço suficienteantes de instalar o controlador. A instalação em locais onde não há espaço disponível pode danificar o controlador ou fazer com que o coletor e o cabo do dispositivo pendente de teicabram.
• Quando ligar o produto, verifique a potência de entrada antes de o ligar. Se a potência de entrada não estiver conetada à potência nominal de entrada do Produto (22-60VDC), o Produto pode não funcionar corretamente ou danificar o controlador.

Cuidado

• Não desconete o cabo do manifold enquanto o robô estiver ligado. Isto pode provocar uma avaria no robot.
• Não modifique nem estenda o cabo do manifold.
• Ao instalar o controlador no chão, certifique-se de que existe uma folga de 50 mm em ambos os ladospara permitir a ventilação no equipamento.
• Certifique-se de que os conetores estão devidamente bloqueadosantes de ligar o controlador.

Aviso

• Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência Defina a definição do interrutor de definição do botão de paragem de emergênciade acordo com.
• Se as definições no interrutor forem diferentes da configuração real, o botão de paragem de emergência não funciona e as situações de emergência podem causar ferimentos ao utilizador, por isso, certifique-se de que verifica as definições e o funcionamento do botão de paragem de emergência

Cuidado

• Quando ligar o cabo , certifique-se de que verifica a forma da ligação antes de o ligar.
• Ao utilizar o botão de paragem de emergência, tenha cuidado para não tropeçarno cabo de ligação.
• Não permita que o controlador, os botões de paragem de emergência ou os cabos entrem em contactocom líquidos.
• Não instale o controlador e os botões de paragem de emergência em ambientes poeirentos ou húmidos.
• O controlador e os botões de paragem de emergência nunca devem ser expostosa ambientes com pó que excedam a classificação IP40. Tenha muito cuidado em ambientescom poeiras difíceis.
• Não desligue o cabo do botão de paragem de emergência enquanto o robot estiver em movimento.

Aviso

• Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergênciaDefina a definição do interrutor de definição do botão de paragem de emergênciade acordo com. Se as definições do interrutor de configuração do botão de paragem de emergência forem diferentesda configuração real, o botão de paragem de emergência não funcionará e poderá causar ferimentos ao utilizador em situações críticas. Certifique-se de que verifica o estado da definição e o funcionamento do botão de paragem de emergência.

Cuidado

• Ao ligar cabos , certifique-se de que verifica a forma da ligação para evitar dobrar os pinos antes de os ligar.
• Ao utilizar o Smart Pendant numa parede ou num controlador, tenha cuidadopara não tropeçar no cabo de ligação.
• Não permita que o controlador, cabo do pendente inteligente, entre em contacto com líquidos.
• Não instale o controlador e o pendente inteligente em ambientes poeirentos ou húmidos.
• O controlador e o pendente inteligente nunca devem ser expostosa ambientes com pó que excedam a classificação IP20. Tenha muito cuidado em ambientescom poeiras difíceis.
• Ao posicionar o cabo do pendente inteligente , certifique-se de que o cabo tem uma curvatura mínima de 120 mm.

Aviso

• Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência Defina as definições do interrutor de definição do botão de paragem de emergência(série A) de acordo com a secçãoo. Se as definições do interrutor de configuração do botão de paragem de emergência forem diferentesda configuração real, o botão de paragem de emergência não funcionará e poderá causar ferimentos ao utilizador em situações críticas. Certifique-se de que verifica o estado da definição e o funcionamento do botão de paragem de emergência.

Cuidado

• Ao ligar cabos , certifique-se de que verifica a forma da ligação para evitar dobrar os pinos antes de os ligar.
• Ao utilizar os pendentes de ligação numa parede ou num controlador, tenha cuidadopara não tropeçar nos cabos de ligação.
• Evite o contactocom líquidos no controlador, com os pendants e cabos em teasing.
• Não instale o controlador e o pendente de costura em ambientes poeirentos ou húmidos.
• O controlador e o pendente de costura nunca devem ser expostosa ambientes com pó que excedam a classificação IP20. Tenha muito cuidado em ambientescom poeiras difíceis.

Cuidado

• Posicione a ligação em ambos os lados do cabo pendente de costura pelo menostão reta quanto possível com um raio mínimo de curvatura (120 mm).
• Se o raio de curvatura for inferior ao raio mínimo de curvatura (120 mm), isto pode provocar uma falha do cabo ou do produto.
• Em ambientes onde possa ocorrer ruído eletromagnético, pode ser necessária a instalação adequada dos cabos e medidas para evitar possíveis avarias.

Aviso

• Depois de ligar o cabo de alimentação, certifique-se de que o robot está corretamente ligado à terra (ligação à terra elétrica) Utilize os parafusos não utilizados associadosao símbolo de ligação à terra no controlador para fornecer uma ligação à terra comum para todos os equipamentos no sistema. Os condutores de terra devem ter uma corrente nominal da corrente mais alta no sistema no mínimo.
• Proteja a potência de entrada do controladorcom um disjuntor de falha de terra, por exemplo.
• Não modifique nem estenda o cabo do manifold. Pode ocorrer um incêndio ou o controlador pode falhar.
• Certifique-se de que todos os cabos estão ligadosantes de ligar o controlador. Utilize sempre o fio correto fornecido.
• Certifique-se de que a polaridadeda tensão de entrada não está invertida.