Griefers e ferramentas

A pinça é um efetor finalcom um dedo que pode segurar ou soltar objetos. A seguir, descreve como configurar o efetor finalusando a pinça pneumática como exemplo na tela de configuração da pinça pneumática. Consulte o manual em separado para ver os ecrãs de configuração específicos das pinças.

Número	Item	Descrição
1	Introduza a janela do nome da célula de trabalho	Digite um nome para o efetor final.
2	Comunicações	Define o sinal de entrada/saída (E/S) do efetor final.
3	Posição central da ferramenta	Define a posição central da ferramenta (TCP) para o efetor final.
4	Sinal de saída	Verifique e defina o sinal de saída. (Se a função estiver definida na ação do item da célula de trabalho, o nome e o tipo de sinal são desativados. Nome: Apresenta o nome do sinal de saída. Tipo de sinal: Define o tipo de sinal de saída (controlador, flange). Número da porta: Selecione a porta do sinal de saída do efetor final. Sinal: Teste o estado do sinal de saída
5	Sinal de entrada	Verifique e defina o sinal de entrada. (Se a função estiver definida na ação do item da célula de trabalho, o nome e o tipo de sinal são desativados. Nome: Apresenta o nome do sinal de saída. Tipo de sinal: Define o tipo de sinal de entrada (controlador, flange, bus de modo). Número da porta: Selecione a porta do sinal de saída do efetor final. Ação: Pode verificar o estado do sinal de entrada. Fica verde quando o sinal é introduzido com sucesso.
6	Eliminar	Exclua o efetor final que está sendo configurado no momento.
7	OK	Guarde as definições.

. às definições da pinça. .