Execute com critérios conjuntos
Para ajustar o ângulo relativamente à junta do robot:
- Selecione o separador Joint (Conjunto) no ecrã Jog(Registo).
Selecione o eixo para ajustar o ângulo (J1-J6).
-
Prima e mantenha premidos os botões de direção (,)para ajustar o ângulo do eixo correspondente.
Saber
A zona de segurança não é aplicável no modo virtual.