Entrada e saída com classificação segura
O robô Doosan fornece uma interface de entrada com classificação de segurança para ligar dispositivos ...proteção, interrutores de paragem de emergência, interrutores de ativação e controlos do protetor de segurança. Ele também fornece uma interface de saída com classificação de segurança que pode fornecer as informações de modo e status do robô, bem como se o TCP está em vários tipos de zonas de segurança.
Saber
- Probabilidade de uma falha perigosa por hora (PFHd): A probabilidade de uma falha perigosa por hora de um sistema/subsistema relacionado à segurança
- Nível de desempenho (PL): Nível de desempenho das peças relacionadas com a segurança (SRP/cs) do sistema de controlo de acordo com a norma ISO 13849-1
- Nível de integridade de segurança (SIL): O nível de integridade do sistema de controle eletrônico relacionado à segurança (SCECS ou SCS) de acordo com a norma IEC 62061
Funcionalidades de segurança | Descrição da função | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Safety IO | Interfaces redundantes para entrada e saída de sinais relacionados com a segurança Pára o robô e exibe uma mensagem de erro se for detetada uma incompatibilidade entre os sinais de entrada redundantes ou se for detetada uma incompatibilidade no feedback para os sinais de saída redundantes. | 2.50E-8 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
As entradas e saídas com classificação de segurança proporcionam as seguintes funções: Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)Consulte para obter mais informações.
| Safety Input | Safety Output |
|---|---|
Emergency Stop (L), Emergency Stop - No Loopback (L), Protective Stop (L), Protective Stop - STO (L), Protective Stop - SS1 (L), Protective Stop - SS2 (L), Protective Stop (L) - Auto Reset & Resume (R), Interlock Reset (R), Reduced Speed Activation(L), 3-Pos Enable Switch (H), Handguiding Enable Switch (H), Remote Control Enable (H), Safety Zone Dynamic Enable (H), Safety Zone Dynamic Enable (L), HGC End & Task Resume (R) | Emergency Stop (L), Emergency Stop - excl. No Loopback Input (L), Safe Torque Off (L), Safe Operating Stop (L), Abnormal (L), Normal Speed (L), Reduced Speed (L), Auto Mode (L), Manaul Mode (L), Remote Control Mode (L), Standalone Zone (L), Collaborative Zone (L) High Priority Zone (L), Tool Orientation Limit Zone (L), Designated Zone (L) |