Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações

O separador End efetor Information (Informações efetoras finais) no ecrã Physical Mode Play (Reprodução física do modo) do Task Builder está organizadoda seguinte forma:

	Item	Descrição
1	Modo real	Alterna o modo de teste de reprodução do robô. Real: Teste os trabalhos na lista de tarefas operando o robô físico. Virtual: Utilize o ecrã do simulador para testar as tarefas na listade tarefas.
2	Tempo total	Exibe a quantidade total de tempo desde que a tarefa foi executada.
3	Contagem total	Apresenta o número de vezes que a tarefa foi executada.
4	Tempo médio tomado	Apresenta a quantidade média de tempo que demora a realizar um trabalho na lista de tarefas.
5	Separador de transições de informações	Pode alternar entre o ecrã de mensagens de informação do robot, o ecrã de informações de fator final e o ecrã de informações de entrada/saída. Separador Mensagens de informação: Exibe mensagens de informação que ocorrem durante a reprodução. Separador End Factor Information(Informações do fator final): Apresenta a posição central da ferramenta do robot, o peso da ferramenta, as informações de colisão e força. Separador I/O Information(Informações de E/S): Exibe informações de entrada e saída do controlador e flange.
6	Área de tempo da mensagem de informação	Apresenta as informações visuais apresentadas na mensagem de informação.
7	Área de mensagens de informação	Exibe mensagens de informação.
8	Cursor de velocidade	Pode definir a velocidadedo robot no modo físico ou virtual.
9	Botão de paragem	Pára uma tarefa em execução.
10	Botãode alternância Reproduzir/Pausar	Pode reproduzir ou colocar um trabalho em pausa na lista de tarefas.
11	Duração	Exibe a quantidade de tempo gasto na execução desse comando/especialidade.