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Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base

Para mover o robô em relação às coordenadas da base do robô:

  1. Selecione a guia Mover e a guia Tarefas.



  2. Selecione Exibir Sistema de Coordenadas como Base e , em seguida , a guia Base.
  3. Defina a pose que pretende movercomo referência base.
  4. Toque e mantenha premido o botão Mover para posepara se mover para as coordenadas que definiu.
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