Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base
Para mover o robô em relação às coordenadas da base do robô:
Selecione a guia Mover e a guia Tarefas.
- Selecione Exibir Sistema de Coordenadas como Base e , em seguida , a guia Base.
- Defina a pose que pretende movercomo referência base.
- Toque e mantenha premido o botão Mover para posepara se mover para as coordenadas que definiu.