Definir a posição inicial do robot
- Toque no botão Setup (Configuração) no menu principal e , em seguida, selecione Robot Setup (Configuração do robô) > Home Position(Posição inicial).
- Selecione um local de residência do utilizador.
- Se selecionar a posição inicial predefinida, esta será definida como predefinição.
- Mova o robot para a posição pretendida e toque no botão Guardar pose.
- Toque no botão OK.
Cuidado
- Se substituir o robot ou as articulações do robot, tem de repor a posição inicial do utilizador na função Teach-Pendant.
- As configurações de posição inicial do usuário do DART Studio não são refletidas no pendente de ponto. Se for usado em um pendente de cadela depois de definir a posição inicial do usuário no DART Studio, a posição inicial do usuário deve ser redefinida.