Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade

Ao usar uma pinça dupla simétrica , o define o desvio TCP para o outro efetor finalem relação a um efetor final bem estabelecido. É possível configurar facilmente o TCP para o efeito final, girando o desvio e a postura do TCP no sistema de coordenadas da ferramenta para o efeito final de referência por um ângulo inseridoem relação ao eixo Z da ferramenta.

1. Selecione a guia Centro de ferramentas (TCP) na tela Configuração do efetor final.
   

   

   
   
2. Toque no interrutor Auto Calculate(Calcular automaticamente).
   

   

   
   
3. Selecione o item efetor final de referência.
   

   

   
   
4. Selecione um efeito final a copiar.
   

   

   
   
5. Defina o ângulo de rotação em torno do eixo Z da ferramenta do efetor final para o qual pretende definir o efetor final.
   

   

   
   
6. Toque no botão Calcular automaticamente na parte inferior, certifique-se de que o desvio TCP calculado é introduzido automaticamente na parte superior e toque no botão OK.
   

   

   
   

Saber

• O efetor final que você quer ajustar e o efetor final em que é baseadodevem ser simetria rotacional sobre o eixo Z da ferramenta.