Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)
Esta função emite vários sinais de estado do robô através de um único terminal. Para definir a entrada/saída do sinal geral(E/S normal), selecione Robot > Normal I/O. (Robô > E/S normal)
Nome do sinal | Descrição |
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Safe Torque Off (L) | - High: O robô não é servo-desligado, paragem de emergência
- Low: O robô é servo-desligado, paragem de emergência
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Safe Operating Stop (L) | - High: O robotnão está no estado de espera
- Low: O robotestá no estado de esperae a monitorizaçãoem espera está ativada
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Velocidade normal (L) | - High: O robot está a operar a desaceleração através do sinal de entrada de segurança externo de ativação de velocidade reduzida
- Low: O robot está a funcionar à velocidade normal
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Reduced Speed (L) | - High: O robot está a funcionar à velocidade normal
- Low: O robot está a operar a desaceleração através do sinal de entrada de segurança externo de ativação de velocidade reduzida
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Auto Mode (L) | - High: O estado atual do robô não está no modo automático.
- Low: O estado atual do robot está definido parao modo automático
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Manual Mode (L) | - High: O estado atual do robô não está no modo manual
- Low: O estado atual do robô é ManualMode (Modo manual)
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Remote Control Mode (L) | - High: O estado atual do robot não está no modo de controlo remoto
- Low: O estado atual do robot está definido para omodo de controlo remoto(Remote Control Mode).
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Standalone Zone (L) | - High: O TCP do robô está localizado em uma das zonas de colaboração
- Low: O TCP do robô não está localizado em nenhuma zona colaborativa
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Collaborative Zone (L) | - High: O TCP do robô não está localizado em nenhuma zona colaborativa
- Low: O TCP do robô está localizado em uma das zonas de colaboração
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High Priority Zone (L) | - High: O TCP do robô não está localizado em nenhuma zona de redução da sensibilidade de colisão e na Zona de prioridade alta na Zona personalizada Opção não selecionada
- Baixo: O TCP do robô está localizado em uma das zonas de Redução da Sensibilidade de Colisão ou na Zona de Alta Prioridade na Zona Personalizada A opção está selecionada
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Zona Limite de Orientação da Ferramenta (L) | - High: O TCP do robô não está localizado em nenhuma Zona de Limite de Orientação da Ferramenta
- Low: O TCP do robô está localizado em uma das zonas de limite de orientação da ferramenta
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Designated Zone (L) | Use para verificar se a posição do Centro de Ferramentas (TCP) está dentro de uma zona personalizada. O sinal de Zona designado definido no ecrã Configuração de Saída de Segurança pode ser selecionadono ecrã Configuração da Zona. - High: O TCP não pertence a nenhuma zona associada à Saída segura de zona designada
- Low: O TCP está dentro de uma zona associada à Saída segura de zona designada
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Task Operating (L) | - High: Quando uma tarefa não está em execução
- Low: Quando a tarefa está em execução
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Robot In Motion (L) | É utilizado para indicar quando a junta de um robô está realmente a funcionar. - High: Quando o robot está parado
- Low: Quando o robot está em movimento
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Encoder Initialization Alarm (L) | Utilizado para indicar que o robot tem um problema ao definir a posição inicial (origem) e requer uma operação de inicialização do codificador. - High: Quando é necessária a inicialização do codificador do robot
- Low: Quando a inicialização do robô não é necessária
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Home Position (L) | Utilizadopara verificar se o robot está na posição inicial (origem). - High: O robot não está na posição inicial (origem)
- Low: Na posição inicial (origem) do robot
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Deceleration - SS1 SS2 (L) | Utilizadopara verificar se o robot desacelera durante o movimento. Durante o modo de espera ou o funcionamento normal, o sinal permanece alto. Quando a desaceleração é iniciada, o sinalmuda para Baixo e quando a desaceleração é concluída,o sinal voltapara Alto. - High: Funcionamento normal
- Low: Desaceleração causada por SS1 ou SS2
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