Definições de vários segmentos (ponto de passagem)

Dependendo do comando de movimento, poderá ser necessário configurar mais do que um ponto de passagem. Cada ponto de passagemé designado por segmento e, à medida que adiciona pontos de passagem, são adicionados a uma sublinha do comando. Os comandos de movimento que requerem dois ou mais segmentos são chamadosde comandos de movimento multi-segmento.

Segue -se um exemplo de uma configuração do comando Move SJ:

1. Toque em Adicionar uma pose nas propriedades do comando.
   • O segmento 1 é adicionado à sub-linha de comando Move SJ.
     
     

     

     
     

     

2. Desloque a ferramenta para a posição que pretende definir, com a função de Jog ou ensinando-a sozinho.
3. Nas propriedades do segmento, toque no botão Guardar posepara guardar a posição da ferramenta do robot.
4. Repita os passos 1 a 3para adicionar mais segmentos.