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Definição de velocidade

A velocidade é predefinida para a velocidade definida globalmente. Se a propriedade Velocidade estiver definida como Global , ela operará na velocidade definida nas propriedades do MainSub.

Selecione a guia Local para definir a propriedade Velocidade como Local, que permite especificar velocidades individuais para o comando.

  • Pode introduzir a velocidade e a aceleração manualmente ou defini-las utilizando a barra deslizante.
  • Você pode definir as variáveis, se necessário.

Cuidado

  • Quando uma ferramenta pesada (maisde 15 kg) está ligada, recomenda-se que a magnitude da aceleração seja igual ou inferior à magnitude da velocidade. (Velocidade:Percentagem da magnitude da aceleração : 1:1)
  • Se definir uma aceleração elevada, o movimento do robot durante a aceleração/desaceleração pode ficar a trepidação.

Saber

  • A partir da versão V2.9, as unidades de aceleração foram alteradasde m/s 2 para mm/s 2.
  • A partir Da V2.9, a velocidade só pode ser configuradaaté 4000 mm/s.



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