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Definição de variável do sistema

Variáveis, arrays e valores de pose que são inseridos nos comandos de tarefa são armazenados em um dicionário na forma de nome/valor.

  • Os nomes das variáveis do sistema começam com o prefixo 'system_'.
  • Além do Workcell Manager, você pode editar as variáveis do sistema em cada uma das telas do Task Builder e do Task Writer.
  • Pode atribuir coordenadas predefinidas do utilizador a uma pose.


Para criar/editar/excluir uma variável de sistema:

  • Criar : Você pode criar uma variável de sistema inserida digitando as entradas nome e valor da variável e clicando no botão Adicionar.
  • Editar : Clique na caixa de verificação Editar modo para modificar o nome e o valor da variável de sistema selecionada e, em seguida, clique no botão Aplicar para editar a variável de sistema.
  • Excluir : É possível excluir uma variável de sistema selecionando-a na lista de variáveis do sistema e clicando no botão Excluir.


Cuidado

  • Ao restaurar dados de um pendente Teach, se o número máximo de entradas de variáveis do sistema (50) for excedido, a restauração de dados será cancelada.



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