Defina o modo de liquidificação

Em vez de parar no alvo (ponto de passagem) do comando de movimento atual, a capacidade de se deslocar suavemente para o ponto alvo do comando de movimento seguinte quando determinadas condições são cumpridas sem atingir o ponto alvo.

Definir o raio para 0desativa a combinação de movimentos, pára no ponto alvo do comando de movimento atual e move-se para o ponto alvo do comando de movimento seguinte.

Sobreposição: Quando você chega dentro do raio definido pelo ponto alvo do comando de movimento, o sistema continua até o ponto alvo do próximo comando de movimento, mantendo o componente de velocidade na direção do ponto alvo do comando atual.

Anular: Reduz imediatamente o componente de velocidade na direção do ponto alvo do comando atual quando chega dentro do raio definido pelo ponto alvo do comando de movimentoe avança para o ponto alvo do comando de movimento seguinte.

Saber

• Quando a especialidade é adicionada ao bloco de instruções imediatamente após a configuração do raio de combinação, quando o TCP é ativado ou quando o controle adaptável ou o controle de força é usado, pode ocorrer um errodurante a execução. No entanto , ao adicionar uma especialidade,você pode desativar todas as opçõeses (botões de alternância), exceto as opçõeses relacionadas ao Ponto de Acesso/Retração para ativar o movimento de mistura.