Defina o modo de bloqueio do programa

No início do movimento, pode controlar o fluxodo programa executando as seguintes linhas do programa:

• Motivação: O programa pára de fluiraté que o movimento seja terminado.
• Assíncrono: Assimque o movimento começa, ele executa a próxima linha do programa. Pode verificar sinais externos, exportar saídas e assim por diantedurante o movimento.