Declaração e certificação
Regras relativas às normas de saúde e segurança no trabalho
Artigo 222.º (Professores, etc.) O proprietário da empresa deve ensinar o robô no âmbito de uma gama de trabalho de um robô industrial (a seguir designado por "robô") Isto significa verificar a ordem de funcionamento do [coletor], incluindo (lição), definição e mudança de posição e velocidade, ou o resultado da operação. A seguir, aplicam-se as mesmasdisposições],serão tomadas as seguintes alíneas para evitar o risco de funcionamento inesperadoou de erro do robô. Desde que , nos casos em que o trabalho é realizado após o encerramento da fonte de condução de um robô, não possam ser tomadas medidas nos termos dos parágrafos 2 e 3.
- Configure diretrizes para cada um dos itens a seguir e execute as tarefas de acordo com as instruções
- R: Como e em que ordem o robô é operado
- Eu. A velocidade do prato no trabalho
- Eassimpor diante. Método de sinalização quando dois ou mais trabalhadores estão sendo trabalhados
- LRA. Ação se for encontrada uma anomalia
- MA. Se for detetado um problema, o robot pára o seu funcionamento e, em seguida, o robot reinicia
- Bar. Outras medidas necessárias para evitar o risco de funcionamento acidental ou incorreto do robot
- Se o trabalhador ou pessoas que estejam em serviço na tarefa ou supervisionarem o seu trabalho, se encontrar anomalias, deve tomar medidas para interromper imediatamente o funcionamento do robô
- Tome as medidas necessárias para evitar que os trabalhadores que não trabalham operem o robô enquanto estão a trabalhar, como marcar o interrutor de arranque do robot, etc., em que está a trabalhar
Artigo 223.º (Evitar perigos durante a condução ) Os empresários operam robôs(Excluindo o funcionamento do robô para ensino, etc., nos termos do artigo 222.o e o funcionamento do robô, nos termos do disposto no artigo 224.o) Uma cerca de 1.8 metros ou mais, a fim de evitar possíveis lesões aos trabalhadores(A altura pode ser ajustada para menos se não houver perigo devido à amplitude de movimento do robô.)Para algumas áreas onde não possam ser instaladas vedações, tais como a instalação de um sistema de transporte, o tapete de segurança ou a proteção eletrónica opto devem ser sensíveis(D-D) deve ser instalada proteção. Desde que , se o Ministro do Emprego e do Trabalho considerar que as normas de segurança dos robôs em questão cumprem as normas de segurança estabelecidas pelas normas da indústria coreana nos termos do artigo 12.o da Lei de Normalização da Indústria ou das normas internacionais de segurança, não pode tomar quaisquer medidas em conformidade com o texto.
Artigo 224.º (Medidas em caso de reparação, etc.) O proprietário da empresa deve reparar, inspecionar e ajustar o robô dentro do alcance operacionaldo robô (excluindo os que se encontram no momento da escola). Em caso de limpeza, reabastecimento ou verificação dos resultados, pare o robot, bloqueie o interrutor de arranque do robot com a chave enquanto está a trabalhar, mantenha a chave ou coloque o sinal de funcionamento no interrutor de arranque do robot O utilizador. Desde que talnão se aplique quando não for efetuado qualquer trabalho enquanto o robô estiver em funcionamento e quando tiverem sido tomadas quaisquer medidas previstas no artigo 222.o para evitar a possibilidade de funcionamento inesperado ou inadequado do robô
Aviso de inspeção de segurança
Excerto da "Norma de Inspeção do Robô Industrial Schedule 14.
Modo de condução automático | R: No modo de funcionamento automático, devem ser mantidos dispositivos de segurança, tais como medidas de segurança, e a função de paragem de segurança deve ser ativada quando uma pessoa entra na área protegida Eu. A seleção do modo de funcionamento automático não reinicia nem anula a paragem ...proteção ou a paragem de emergência Eassimpor diante. O modo de funcionamento automático será desativado quando for emitido um sinal de paragem LRA. Se o modo Auto estiver selecionado, a manobra no modo Auto só é possível através de uma manobra separada fora da área protegida MA. A passagem do modo de funcionamento automático para outro modo de funcionamento só é possível quando as peças móveis são paradas |
Controlos pendentes | Ah. Se o pendente estiver alinhado , o comprimento da corda deve ser suficiente para permitir que o instrutor trabalhe com segurança |
Ligação elétrica | Os dispositivos de ligação elétrica ligados ao robot, como a ligação elétrica, não devem ser separados |
Sistema robótico Design de disposição | A colocação do sistema robótico para a área de trabalho, acesso e folga é adequada para cada um dos seguintes itens R: Verifique a área máxima do robô para estabelecer a área de restrição e a área de trabalho, e deve haver espaço livre entre o robô e obstáculos, como colunas de construção Eu. Deve haver uma passagem segura, como uma passagem pedestre Eassimpor diante. Acesso seguro e rota para o sistema de controlo LRA. São fornecidas passagens de segurança para inspeção, limpeza, reparação, manutenção, etc. MA. Sem risco de escorregar, tropeçar ou cair devido a cablagem ou outras fontes de perigo Bar. Não há risco devido à bandeja de cabos, etc. Quatro. Os controles de operação e o equipamento auxiliar (controles de soldagem, válvulas pneumáticas, etc.) que exigem acesso durante a operação automáticadevem estar localizados fora da área protegida |
| Todos os sistemas robóticos terão batentes ...proteção e paragens de emergência separadas R: Função de paragem de emergência O sistema robótico deve ter uma única função de paragem de emergência que funcione em todas as partes relevantes do sistema Para vários robôs ou multicélulas, a gama de controlo pode ser dividida e a gama de controlo está claramente marcada com uma letra ou símbolo perto do dispositivo de paragem de emergência 3) Se mais de uma posição de comando, os dispositivos de paragem de emergência instalados em cada posição de comando devem manter sempre o seu funcionamento Tenha prioridade sobre todos os outros controlos do robô, remova a potência de transmissão do controlador do robô em caso de paragem de emergênciae mantenha a paragem até ser reposta A inicialização deve ser efetuada manualmente. Não é reiniciada imediatamente após a inicialização, mas é iniciada por uma operação separada O desempenho do circuito de paragem de emergênciadeve satisfazer os requisitos de desempenho do quarto sistema de controlo relacionado com a segurança Eu. Paragem protegida O sistema robot tem de ter um ou mais circuitos de paragem ...proteção para ligar a dispositivos ...proteção externos O circuito de paragem ...proteção deve ser capaz de parar o movimento do robô, remover a potência do atuador e controlar todas as fontes de risco controladas pelo robô durante o funcionamento A paragem de proteção será acionada por uma lógica manual ou por uma lógica de controlo Pelo menos uma função de paragem de proteção deve ser de 0ou 1paragem Nota1)Método de paragem zero: Corte de funcionamento por corte imediato da alimentação do atuador Nota2) 1Método de paragem: Uma paragem controlada em que a alimentação é cortada depois de a máquina ser parada com o atuador ativado O desempenho do circuito de paragem ...proteçãodeve satisfazer os requisitos de desempenho do quarto sistema de controlo relacionado com a segurança |
Rearme manual, Reiniciar | O sistema robótico é adequado para cada um dos seguintes itens para evitar manobras inesperadas R: O arranque e o rearranque só devem ser possíveis quando todas as funções de segurança e medidas ...proteção estiverem em funcionamento normal Eu. Se a fonte de alimentação for interrompida e, em seguida, retomada, deve ser instalado um bloqueio de arranque para evitar o arranque automático de um movimento perigoso e só será reiniciado através do funcionamento manual Eassimpor diante. O controlo de arranque e arranque tem de ser acionado manualmente fora da área protegidae não pode ser ativado dentro da área protegida LRA. Os controles de partida e de re-partida devem ser localizados de modo que a área protegida possa ser claramente vista. No entanto , se for difícil obter visibilidadesobre a área protegida, deve-se seguir um dos seguintes procedimentos: Instale dispositivos de deteção para detetar pessoas na área protegida Configurar significa fixar a porta aberta Instale dispositivos de reposição de tempo limite adicionais dentro da área protegida 4) A audição dentro da área protegida é suficientemente percetível ․ são gerados sinais de aviso visual e é fornecido tempo de escape suficiente MA. Se 4 ) No bloco, instale um número suficiente de dispositivos de paragem de emergência na área protegida, numa posição facilmente acessível ao operador |
Áreas e | As zonas e medidas ...proteção são adequadas para cada uma das seguintes situações: No entanto , os robôs de cooperação podem ser excluídos de alguma aplicação, dependendo do método de operação. R: A área restrita deve estar dentro da área protegida Eu. A zona ...proteção será estabelecida por meio de medidas. Desde que a abertura para a introdução ou retirada de materiais ou peças seja fixada pelo dispositivo ...proteção sensível, etc. Eassimpor diante. A política da célula do robô é apropriada para o seguinte A política deve ser uma estrutura que possa ser instalada de forma segura para evitar danos por forças externas e que só possa ser removida utilizando ferramentas Se as medidas incluírem aberturas para a entrada ou retirada de materiais ou peças , impedir fisicamente os trabalhadores de acederem ao perigo através das aberturas abaixo, junto ou além da abertura. Se tais medidas não forem possíveis, tome medidas adicionais, tais como dispositivos ...proteção sensíveis A altura da política deve ser superior a 1,800 mm. No entanto , tendo em conta o alcance de funcionamento do robot e a distância de segurança de acordo com o KS B ISO 13857, se não houver perigo devido à altura, a altura do controlo pode ser superior a 1,400 mm. Uma política móvel(portão)deve ser aberta lateralmente ou afastada da fonte de perigo e não pode ser aberta em direção à área protegida As medidas móveis (portas) devem estar equipadas com bloqueios que possam tornar a fonte de perigo segura antes de o condutor se aproximar da fonte de perigo. No entanto , se houver a possibilidade de acessar a área perigosa antes que a fonte de perigo seja eliminada, deve haver uma trava da porta de acesso além do intertravamento O bloqueio do controlo móvel (porta) deve permitir que o robot seja iniciado apenas quando o controlo móvel (porta) estiver fechado e bloqueado |