Cópia de segurança e restauro
Backup e restauração de alguns dos dados usados no comando Teach pendente.
O nome do ficheiro de cópia de segurançatem de ter 20 carateres em inglês e números. Somente carateres de sublinhado são permitidos e nenhum espaço é permitido antes ou depois do nome.
Para fins adicionais, o backup tem uma extensão de .appende a extensão de substituição é .replace .
O restauro só é possível em modelos de robôs da mesma série e da mesma versão do software atual.
Se restaurar um ficheiro de cópia de segurança que contenha itens da célula de trabalho , todos os itens da célula de trabalho que podem ser desativados serão desativados.
Se você restaurar um item para um robô não licenciado , a restauração será bem-sucedida, mas você não verá o item licenciado.
Quando você restaura o append , se o arquivo de backup contiver itens de célula de trabalho, tarefas e barramentos de modo criados ao mesmo tempo , eles serão substituídos pelos itens, tarefas e barramentos de modo a serem restaurados, respetivamente, e não poderão ser restaurados se o mesmo nome de variável de sistema existir.
A restauração será interrompidase o número máximo de adições para a área de trabalho, peso da ferramenta, forma da água, sistema de coordenadas do usuário, efetor final e entradas de variáveis do sistema forem excedidos ao restaurar para anexar.
Item | Número máximo de adições |
Espaço de trabalho | 10para cada item |
Peso da ferramenta | 50 peças |
Geometria da ferramenta | 50 peças |
Seu sistema de coordenadas | 20 peças |
Effector final | 50 peças |
Variáveis do sistema | 50 peças |
Adição de tarefa Se uma restauração tiver uma tarefa com o mesmo nome no pendente de ponto a ser restaurada , a tarefa incluída no arquivo de restauração será restaurada com o número de série do robô anexado a ela no momento em que a tarefa foi feita com backup.
Substituir Se a restauração incluir itens nas categorias abaixo , exclua os itens de cada categoria existente e restaure os dados de backup.
Categoria | Âmbito de aplicação |
Espaço de trabalho | Todos os espaços de trabalho (limite de espaço, área de colaboração, zona de prevenção de colisões, zona de redução da sensibilidade de colisão, zona de restrição de mudança de direção da ferramenta, secçãoo personalizada) |
Peso da ferramenta | Todos os pesos das ferramentas |
Geometria da ferramenta | Geometria de todas as ferramentas |
Posição de instalação do robô | Todas as posições de montagem do robô |
Seu sistema de coordenadas | Todos os sistemas de coordenadas do utilizador |
Effector final | Todos os efetores finais |
Máquina de trabalho | Todas as máquinas em funcionamento |
Periféricos | Todos os periféricos (exceto módulo Smart Vision, condições de soldadura) |
Variáveis do sistema | Todas as variáveis do sistema |
Task Builder | Todas as tarefas do Task Builder |
Task Writer | Todas as tarefas do Task Writer |
Bus de modo | Bus secundário de todos os modos |
Os itens de células de trabalho de terceiros transferidos de Doosan Mates só podem ser restauradospara o modelo de robô a partir do qual foram criados.
Pode anexar todos os dados individuais a:
- Os itens registados no Workcell Manager(excluindo os itens predefinidos para os quais não é possível efetuar registo adicional)
- Variáveis do sistema
- Ficheiro de tarefa do construtor de tarefas
- Ficheiro Task Writer Task
- Definições(bus de modo)
Os dados completos e individuais podem ser substituídos por:
- Os itens registados no Workcell Manager
- Variáveis do sistema
- Ficheiro de tarefa do construtor de tarefas
- Ficheiro Task Writer Task
- Definições(Cockpit, Remote Assistant, Smart Pendant(Série A), Mode Bus, Screen Saver, Idle Servo Off)
Para efetuar uma cópia de segurança
- Toque no botão Settings (Definições) no menu principal e selecione Backup & Restore(Cópia de segurança e restauro).
- Escolha se deseja fazer backup dos dados para anexá-los ou sobrescrevê-los.
- (Para Cópia de segurança de dados completa) selecione a caixa de verificação Cópia de segurança de dados completa e prima o botão Cópia de segurança.
- (Para backups de dados individuais) Marque as caixas de seleção dos itens para fazer backup de dados e pressione o botão Backup.
- Selecione um caminho para guardar.
Para restaurar
- Toque no botão Settings (Definições) no menu principal e selecione Backup & Restore(Cópia de segurança e restauro).
- Clique no menu Restaurar.
- Escolha se deseja restaurar anexando ou sobrescrevendo os dados.
- Pressione o botão Restaurar.
- Na janela pop-up de seleção de ficheiros, selecione os ficheiros que pretende restaurar.
- Reiniciequando a restauração estiver concluída.