Configure a ferramenta

Define a posição central, o peso e a geometria da ferramenta a partir da qual o robot se move. O ecrã Workcell Manager (Gestor de células de trabalho) permite-lhe definir e ativar o efeito de várias extremidades, a posição central da ferramenta, o peso e a geometria, pelo que deve definir a posição central da ferramenta, o peso e a forma do efeito final que pretende utilizar na configuração da ferramenta.

1. Selecione o botão Tools Settings(Definições das ferramentas).

2. Selecione o item da célula de trabalho pretendido a partir da posição central da ferramenta ou do peso ou da forma da ferramenta.
   
   

   

   
   
   

3. Prima o botão SET (Definir) para guardar a posição central da ferramenta, o peso ou a forma do item da célula de trabalho correspondente.

Saber

A posição central da ferramenta e o peso da ferramenta do robô podem ser devolvidos ao estado inicial onde não foi introduzido qualquer valor premindo o botão de reposição.