Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)

O controlador fornece dois terminais TBEN para a entrada de um codificador externo. As fases A, B e Z do codificador podem ser introduzidas e contam com a tensão de entrada de 12 Vdc. A fase S também pode ser utilizada como um sensor de arranque no transportador.

• Para garantir a precisão máxima de entrada do sinal, observe o seguinte: Utilize cabos blindados de par trançado para reduzir o ruído.
• Ligue a blindagem do cabo ao terminal de terra interno do controlador.
• Para entrada em S-phase, conete a resistência de puxar para cima e puxar para baixo de acordo com o tipo de sensor (NPN/PNP) para evitar condições flutuantes.

Ligue o seguinte como exemplo da configuração do codificador e do sensor.

Codificador incremental ligado através das fases A, B e Z.

Ligar o sensor NPN

Ligar o sensor PNP