Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo

OPTIONAL NORMAL 3 MIN 

O Sistema Mundial de Coordenadas pode ser definido selecionando Workcell Manager > Robot > World Coordinates (Gestor de células de trabalho > Robô > Coordenadas mundiais).  Para obter mais informações, consulte Configurando as coordenadas do mundo .

• O Sistema Mundial de Coordenadas é usado quando a posição de instalação da base do robô tiver sido fisicamente movida/girada. 
• Se você alterar o Sistema de Coordenadas Mundiais, a tela Simulador do Robô refletirá o mesmo movimento/rotação.

Saber

O Sistema Mundial de Coordenadas também pode ser utilizado se a posição base e o ângulo tiverem sido alterados desde o final da junção robótica. Se alterar o sistema de coordenadas de todos os movimentos de uma tarefa que criou anteriormente utilizando a junção robótica de base para mundo, o desvio é aplicado às coordenadas de todos os movimentos, tanto quanto o sistema de coordenadas mundial se moveu/rodou.