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Código de função de suporte do bus do modo personalizado

O bus de modo personalizado da Doosan Roboticspode ser utilizado para escalar E/S ou enviar e receber dados através de uma ligação a outros dispositivos.

O Doosan Robotics suporta os seguintes códigos de função:

Function Code

Descrição

1

Read Coils

2

Read Discrete Inputs

3

Read Multiple Holding Registers

4

Read Input Registers

5

Write Single Coil

6

Write Single Holding Register

15

Multiple Coils (FC15)

16

Multiple Holding Registers (FC16)

  • As DRL (SET_modbus_outputs())foram implementadas internamente para efetuar várias chamadas para FC5, FC6


Saber

  • Podemser ligadas até cinco máquinas de bus de modo personalizado.
  • Pode registar até 100 registos por dispositivo.
  • O número total de registosnão pode exceder 100.
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