Código de função de suporte do bus do modo personalizado
O bus de modo personalizado da Doosan Roboticspode ser utilizado para escalar E/S ou enviar e receber dados através de uma ligação a outros dispositivos.
O Doosan Robotics suporta os seguintes códigos de função:
Function Code | Descrição |
1 | Read Coils |
2 | Read Discrete Inputs |
3 | Read Multiple Holding Registers |
4 | Read Input Registers |
5 | Write Single Coil |
6 | Write Single Holding Register |
15 | Multiple Coils (FC15) |
16 | Multiple Holding Registers (FC16) |
- As DRL (SET_modbus_outputs())foram implementadas internamente para efetuar várias chamadas para FC5, FC6
Saber
- Podemser ligadas até cinco máquinas de bus de modo personalizado.
- Pode registar até 100 registos por dispositivo.
- O número total de registosnão pode exceder 100.