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Batentes com classificação de segurança



Funcionalidades de segurança

Condições de funcionamento da função de segurança

Triggering Event

Comportamento pretendido

Intended Result

PFHd

PL, SIL

1

Emergency Stop

O interrutor de paragem de emergência ligado ao terminal EM do TBSFT é premido

O interrutor de parada de emergência no pendente de reforço é pressionado

O interrutor de paragem de emergência no Smart Pendant é premido

O botão de paragem de emergência é premido

Paragem de emergência de acordo com o modo de paragem de segurança definido.

  • STO or SS1

2.6E-8

/h

PL e Cat. 4

SIL 3

2

Protective Stop

O dispositivo ...proteção ligado à porta PR do TBSFT está ativado

O batente ...proteção está de acordo com o modo de paragem segura definido.

  • STO, SS1, or SS2

3.90E-7

/h

PL d Cat. 3

SIL 2

Como retomar um trabalho após parar a proteção

  • Se o ponto central de ferramentas(TCP) do robôestiver na Zona colaborativa e a função Nudge estiver ativada, O utilizador também pode forçarmanualmente o robot a retomar o funcionamento (Novo) Ative a Zona colaborativaPara obter mais informações Encostar, consulte e .
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