Avaliação de riscos
Um dos fatores mais importantes para os integradores de sistemas é a avaliação de riscos. A avaliação de riscos é um requisito legalna maioria dos países. Além disso, a avaliação de segurança da instalação do robô depende da forma como o robô se integra em todo o sistema, pelo que o próprio robônão pode ser utilizado para avaliar o risco.
Para prosseguir com a avaliação de risco do robô, todo o sistema deve ser instalado e operadode acordo com as diretrizes das normas ISO12100 e ISO10218-2. Além disso, os gestorespodem consultar as especificações técnicas ISO/TS 15066.
A avaliação dos riscos deve ter em conta todo o processo de trabalho durante toda a vida útil da aplicação robótica. Os principais objetivos da avaliação de riscossão os seguintes:
- Configure para utilização do robot e ensine o funcionamento do robot
- Diagnóstico e manutenção de problemas
- Operação normal da instalação do robô
Certifique-se de que efetua uma avaliação de risco antes de ligar o braço do robot pela primeira vez. Estabelecer a configuração de segurança correta e determinar a necessidade de botões de paragem de emergência adicionais e outras medidas ...proteção para uma aplicação específica do robô faz parte da realização de uma avaliação de riscos.
Determinar as configurações de segurança corretas é especialmente importanteno desenvolvimento de aplicações de robôs colaborativos. Consulte o manual para obter mais informações.
Algumas funções relacionadas com a segurança foram concebidas especificamentepara aplicações robóticas colaborativas. Esse recurso é configurável por meio de configurações segurase é particularmente apropriado para lidar com os riscos específicos das avaliações de risco realizadas pelos integradores.
As funções relacionadas com a segurança do robô cooperativo podem ser configuradas a partir do menu de configuração de segurança e fornecem as seguintes funções:
- Limitação de força e potência: Limita a força e a pressão a parar em caso de colisão entre o robô e o operador
- Limite de exercício: Em caso de colisão entre o robô e o operador, reduza a velocidade do robô para limitar a energia e a carga de impactos
- Limite a posição da junta e do TCP : Restringe o movimento para evitar que o robot se desloque para determinadas partes do corpo, como o pescoço ou a cabeça
- TCP e limites de posição da ferramenta: Limite para reduzir o risco associado a áreas ou caraterísticas específicas de ferramentas e peças de trabalho(por exemplo, para evitar que as ferramentas ou peças de trabalho se desloquem para o operador)
- Limite de velocidade: Limite o robot a manter-se a baixa velocidade para dar tempo ao operador para evitar uma colisão antes de ocorrer uma colisão entre o robot e o operador
A aplicação das definições de configuração de segurança corretasé considerada a mesmaque bloquear o robô numa posição específica e ligá-lo à E/S relacionada com a segurança. Por exemplo, usando proteção por senha, os integradores de sistema podem impedir alterações não autorizadasna configuração segura.
Em aplicações robóticas colaborativas, os seguintes itens são particularmente importantes na avaliação de riscos:
- Gravidade dos potenciais conflitos individuais
- Possibilidade de conflitos potenciais individuais
- Possibilidade de evitar potenciais conflitos individuais
Com caraterísticas de segurança incorporadas (ex. Se o robot estiver instalado numa aplicação não cooperativa de robôs que não elimine o risco de forma razoável ou suficiente (por exemplo, se for utilizada uma ferramenta perigosa) , a avaliação de risco deve concluir que deve ser adicionado um dispositivo ...proteção(por exemplo: Utilizar um dispositivo que proteja o integrador durante a instalação e programação)