Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho

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Como mostrado na figura acima, o Workcell Manager gerencia as configurações do robô, incluindo sistemas de coordenadas e configurações de segurança, e itens de células de trabalho, como ferramentas, pinças e periféricos. O Workcell Manager permite adicionar peso da ferramenta, geometria da ferramenta, ponto central da ferramenta (TCP) no efetor final, máquina e periférico. As configurações e os itens das células de trabalho adicionados a este gestor de células de trabalho são utilizados para criar tarefas que representam o trabalho do robô.

Usando o Workcell Manager, o procedimento para criar um trabalho de tarefa e dirigir automaticamente o robô é o seguinte:

1. Para definir um item de célula de trabalho predefinido : Um robot tem um item de célula de trabalho predefinido adicionado por predefinição, incluindo limites do robot e definições de segurança. Configure estes itens da célula de trabalho para uma utilização segura do robot.
2. Adicionar itens de célula de trabalho : Adicione informações de forma e peso para a ferramenta e zonas de segurança e limites de espaço como itens de célula de trabalho, respetivamente.
3. Adicionando um efetor final : Como a maioria dos robôs está equipada com ferramentas, registe a interface de E/S da ferramenta e o TCP como um item de célula de trabalho efetor final.
4. Create Task (Criar tarefa): O processo de criação de tarefas usará as configurações padrão do item da célula de trabalho no Workcell Manager (Gerenciador da célula de trabalho) e utilizará os itens da célula de trabalho registrados conforme necessário.
5. Conduzir uma tarefa : Reproduzir a tarefa.