Anexo. Pendente inteligente (Série A)

Power on/off

Com o Smart Pendant desligado, mantenha premido o botão para ligar a alimentação necessária pelo sistema.

Com o Smart Pendant ligado , pressione uma vez para piscar os LEDs do Robô, Dispositivo e Função em branco e, em seguida, pressione o botão novamente para desligar. Quando os LEDs de Robô, Dispositivo e Função estão piscando em branco, o pendente inteligente retorna ao seu estado normal se não houver entrada de botão adicional por mais de 5 segundos.

Com o Smart Pendant ligado, mantenha premido para forçar o encerramento.

Robot LED

Mostra a cor do LED de estado do robot para o utilizador, indicando o estadodo robot.

Device LED

Indica se o modo pendente inteligente foi introduzido.

Modo pendente inteligente não introduzido : Vermelho

Entre no modo pendente inteligente : Branco

Function LED

Quando são premidos quatro botões de função (f1 a F4), o LED acende-se para indicar o estado premido.

Função (f1 a F4)

Um botão que aplica um sinal digital, permitindo ao utilizador utilizar a entrada do botão em qualquer funçãonas DRL.

Home

Este botão é utilizado para homing e masterização. É utilizado apenas no modo manual.

O botão tem de ser mantido premido para que a função seja executada e o LED será ligado, quando o arranque e a masterização estiverem concluídos, ou o LED será desligado quando o botão for libertado.

Se o robot for determinado a necessitar dasfunções de casa e de masterização, o LED no botão HOME (Início) pisca para indicar que a operação tem de ser efetuada.

Servo

Este botão liga o Servoquando está em Servo desligado e desliga o Servo quando está em Servo ligado. Só é possível desligar o Servo se o robot estiver parado por razões de segurança. O LEDacende -se quando está no estado Servo ligado e desliga-se quando está no estado Servo desligado.

Auto

Botão que alterna entre os modos automático e manual.

O LEDacende -se no modo Auto e desliga-se no modo Manual.

Play

Botão para iniciar ou retomar um programa de tarefas configurado para o robô. Este botão só pode ser utilizado no modo automático.

O LEDestá sempre aceso enquanto um programa está em execuçãoe apaga-se quando um programa é interrompido ou terminado.

Se o programa de tarefas for parado e este botão for premido, o robot executa sempre o programa desde o início. Quando o programa está em pausa e este botão é premido, o robot continua a funcionar a partir da tarefa em pausa.

Stop

Este botão sai de um programa que está em execução. O LEDestará sempre acesoquando nenhum programa estiver em execução.

Pause

Um botão que pára um programa que está em execução. O LEDestá sempre aceso quando o programa está bloqueado.

Reset

Quando a parada protetora ocorre, o que faz com que o robô entre no estado interrompido , uma janela pop-up amarela de parada protetora é exibida na tela do dispositivo Teach-Pendant.

Quando a causa da paragem ...proteção é eliminada, o estado do robot muda para Modo de espera manual, Modo de espera automático, Modo de espera HGC Um dosestados normais de espera será alterado para o modo de espera normal. Neste ponto, se não for efetuada qualquer reposição, o movimento do robô que não seja a operação de deslocação manual ou manual não será possível no modo de recuperação segura.