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Subpeças e funções

Nome de cada parte

No.

Nome

No.

Nome

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Link1

9

J6

5

J3

10

Flange da ferramenta

Principais caraterísticas



No.

Item

Descrição

1

Cockpit

[Opção] Este é um botão de ação para ensino e operação diretos.

2


Flange da ferramenta

A área onde a ferramenta deve ser instalada.

3

LED da flange

Cor indica o estado do robot. Estado específico do modo e cores do LED da flangeConsulte para obter mais informações sobre o estado do robô.

Version : H Series

Para a série H, é fornecido um LED adicional no eixo 1, indicando o mesmo estado e cor.

4

E/S da flange

Portas de E/S para controle de ferramentas.
(Entrada digital 3 canais, saída 3 canais)

5

Conector

Usado para aplicação de energia e comunicação do robô.

Controlador

No.

Item

Descrição

1

Ligação E/S (interna)

Pode ser ligado ao controlador de outro robô ou ao dispositivo periférico.

2

Ligação do cabo pendente de costura

Conete o cabo do pendente de costura ao controlador.

3

Interrutor de alimentação

Permite ligar ou desligar a alimentação principal do controlador.

4

Ligação do cabo do coletor

Ligue o controlador ao controlador.

5

Ligação de alimentação

Ligue a alimentação ao controlador.

Saber

  • Se selecionou um controlador opcional, consulte o manual do utilizador no Anexo e ligue-o para o utilizar.

Pendente de costura


Não

Item

Descrição

1

Botão de alimentação

A alimentação elétrica do pendente de costura pode ser ligada ou desligada.

Ligar/desligar o sistema Para obter mais informações, consulte .

2

LED de alimentação

Acende-se quando a alimentação está ligada.

3

Botão de paragem de emergência

Em caso de emergência, o robot pode ser parado premindo o botão.

4

Botão de orientação da mão

Pode manter o robot premido e movê-lo para a posição pretendida premindo o botão.

Saber

  • Se precisar de proteger e montar a suspensão Teach durante o seu trabalho, as nossas coberturas macias tornarão a sua utilização mais segura e fácil.
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