Especificações básicas
Nome do modelo | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
Ponderada dentro do raio de trabalho | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Raio de trabalho máximo | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700mm | 1500mm | |
Número de eixos | 6 | ||||||
Taxa TCP máxima | Mais de 1 m/s. | ||||||
Precisão de iteração da posição (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ±0.05 mm | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ||
Grau ...proteção | IP 54 | ||||||
Ruído | < 65 dB | ||||||
Direção de instalação | Qualquer orientação | Apenas piso | |||||
Controlador e suspensão de costura | Doosan Controller & Teach Pendant | ||||||
Vibração e aceleração | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
Choque | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | ||||||
Temperatura de funcionamento | 0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) | ||||||
Temperatura de armazenamento | -5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) | ||||||
Humidade | 20%~80% | ||||||