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Subpeças e funções

Nome de cada parte

No.

Nome

No.

Nome

1

Base

6

Link2

2

J1

7

J5

3

J2

8

J6

4

Link1

9

Tool flange

5

J3

10


Principais caraterísticas

No.

Item

Descrição

1

Cockpit

[Opção] Controlador para ensino direto.

2Flange da ferramentaA área onde a ferramenta deve ser instalada.

3

E/S da flange

Portas de E/S para controle de ferramentas.
(Entrada digital 2 canais, saída 2 canais)

4

LED 

Apresenta o estado do robô com cores diferentes.
Para mais informações sobre o estado do robô, consulte a secção
Estado específico do modo e cores do LED da flange 

5

Conector

Usado para aplicação de energia e comunicação do robô.

Controlador

No.

Item

Descrição

1

Ligação E/S (interna)

Pode ser ligado ao controlador de outro robô ou ao dispositivo periférico.

2

Ligação do cabo pendente de costura

Conete o cabo do pendente de costura ao controlador.

3

Interrutor de alimentação

Permite ligar ou desligar a alimentação principal do controlador.

4

Ligação do cabo do coletor

Ligue o controlador ao controlador.

5

Ligação de alimentação

Ligue a alimentação ao controlador.

Nota

  • Se selecionou um controlador opcional, consulte o manual do utilizador no Anexo e ligue-o para o utilizar.
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