O máximo está sendo ponderado na área de trabalho
O peso máximo do robot dentro da área de trabalho depende da distância do centro de gravidade. A seguinte é a força de reação a cada distância:
Saber
Este diagrama de esforço assume um pequeno volume de carga da ferramenta. Mesmo as ferramentas com o mesmo peso têm um grande volume de carga, o centro de gravidade da ferramenta pode ser mais restrito do que o contador com peso acima, podendo causar vibração, etc.
P3020
Momento e inércia permitidos
Os momentos e informações de inércia permitidos para o robô de J4 a J6 são mostrados abaixo.
| Nome do modelo | J4 | J5 | J6 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Momentos permitidos | Inércia | Momentos permitidos | Inércia | Momentos permitidos | Inércia | |
P3020 | - | - | 55 Nm | 3.1 kg㎡ | 36 Nm | 2.0 kg㎡ |