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O máximo está sendo ponderado na área de trabalho

O peso máximo do robot dentro da área de trabalho depende da distância do centro de gravidade. A seguinte é a força de reação a cada distância:

Saber

Este diagrama de esforço assume um pequeno volume de carga da ferramenta. Mesmo as ferramentas com o mesmo peso têm um grande volume de carga, o centro de gravidade da ferramenta pode ser mais restrito do que o contador com peso acima, podendo causar vibração, etc.

P3020


Momento e inércia permitidos

Os momentos e informações de inércia permitidos para o robô de J4 a J6 são mostrados abaixo.

Nome do modelo

J4J5J6

Momentos permitidosInérciaMomentos permitidosInérciaMomentos permitidosInércia

P3020

-

-

55 Nm

3.1 kg㎡

36 Nm

2.0 kg㎡

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