Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados

MENDATORY NORMAL 15 MIN 

Os dois modos de recuperação são usados para mover o robô para uma área segura no estado de desligamento automático quando o robô é parado em uma emergência, por exemplo, devido a uma colisão ou quando o robô não está funcionando normalmente. Depois de o robot ter sido desligado, pode utilizar o modo de funcionamento Estado > Recuperação segura ou sem energia. (2.11.0.1_temp-pt_PT) Usando o Modo de recuperação segura Consulte e para obter mais informações(2.11.0.1_temp-pt_PT) Utilize o modo sem alimentação .

• Recuperação segura: Utilizada para alterar a posição do robô de servo-desligado
  
  • Recuperação segura de software: A função de recuperação mais usada durante o modo de recuperação, usada principalmente para mover o robô para uma área segura manipulando manualmente o robô quando ocorre uma violação de limite de segurança e espaço e o robô é parado
  • Modo de embalagem: Esta é uma funcionalidade pela primeira vez que pode ser utilizada para libertar da posição de embalagem ou para deslocar o robot para a posição de embalagem
• Movimento não motorizado: Função utilizada para situações em que o robot não está a funcionar normalmente ou em risco, para deslocar o robot para uma área segura libertando os travões de cada junta e empurrando ou puxando manualmente