Desloque-se com a guia da mão
Permite ao utilizador alterar manualmente a posição do robot deslocando o robot. Use o botão de orientação manual na Teach-pendent ou na cabine de pilotagem posicionada na junta J6 para permitir que o usuário altere a posição do robô.
Cuidado
- Antes de se deslocar dentro da gamado robot, certifique-se de que o robot não se move sem aplicar força extra premindo o botão de orientação da mão no dispositivo de aprendizagem uma ou duas vezes.
- Se a ferramenta estiver instalada no flange da ferramenta, certifique-se de ajustar o peso da ferramenta nas telas do Gerenciador de Células de Trabalho e do Jog no pendente Teach antes de alterar a posição do robô. Premir o botão de orientação das mãossem definir o peso da ferramenta pode fazer com que o robot se desloque repentinamente.
- Se a utilização inevitável de uma ferramenta com um centro de gravidade demasiado afastado da flange da ferramenta (superior a 400 mm) pode resultar em vibrações instáveis do robot , utilize a função de Jog para operar manualmente o robot em vez da função de guia da mão.