Definir ponto de passagem

Para definir um ponto de passagem para um comando:

1. Selecione um sistema de coordenadas de referência e o tipo de valor de coordenadas (absoluto e relativo).
   
   

   

2. Mova o robot para a posição que pretende definir, utilizando a função de Jog ou ensinando-o sozinho.
3. Toque no botão Guardar posepara guardar a posição da ferramenta do robot.
   • Se necessário , você pode especificar variáveis que definiucom o comando GlobalVariables ou Define .
     
     

     

Nota

• A pose de projeção converte os valores das coordenadas de entrada em valores de coordenadas que podem ser movidos por um robô com 5 graus de liberdade.
• O botão de pose de projeção só é compatível com os modelos da série P.