Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona

Se parado devido a restrições de espaço e violações de zona, tentar mudar para o modo servo-ligado resultará novamente na condição de servo-desligado com a seguinte mensagem de alarme:

Se estiver a trabalhar e parar devido a limitações de espaço e violações de zona , utilize as funções Estado > Recuperação segura > Recuperação de software para mover o robot para uma área segura. Deixe-me mostrar-lhe um exemplo de um robô que se move para uma área segura com recuperação de software.

1. O robot move-se livremente dentro da área de trabalho durante o funcionamento.
   
   • Status do Robô: Servo Ligado
   • LED: Ciano
2. O robot pára se sair da área de trabalho.
   
   • Estado do robô: Servo-desligado
   • LED: Vermelho
3. Aceda a Estado > Recuperação segura > Recuperação segura de software para servo-ligado e desloque o robot para a zona de segurança.
   • Status do robô: Servo-ons (Modo de recuperação)
   • LED: Amarelo
4. Depois de sair da tela Recuperação segura, pressione Status > Servo On para retomar a operação normal do robô.
   • Status do Robô: Servo Ligado
   • LED: Ciano

Modo de recuperação do software Para obter mais informações sobre o reparo seguro de software, consulte .