Configuração de E/S de flange

1. Na área do menu Configurações, selecione o menu Flange I/O em Configurações do Robô (visível apenas quando um novo flange é conectado)
   • As informações atualmente definidas aparecem na janela Gerenciamento de configurações.
2. Alterar opções nas configurações de E/S do flange (X1/X2)
   
   • Tensão de alimentação
     
     • Função de fonte de alimentação 0V/12V/24V
   • Tipo de saída digital
     
     • PNP / NPN
   • Entrada Analógica/RS485
     
     • Use portas X1/X2 como entrada analógica ou RS485
     • Ao selecionar RS485, defina Baud Rate, Data Bit, Parity Bit e Stop Bit.
3. Alterar opções para End Effector Power Interlock
   
   • Servo desligado
     
     • Manutenção da tensão de alimentação e saída digital
     • Mude a tensão de alimentação e a saída digital para 0V e reverta para o último estado quando o Servo estiver ligado.
   • Interrompido
     
     • Manutenção da tensão de alimentação e saída digital
     • Mude a tensão de alimentação e a saída digital para 0 V e reverta para o último estado quando for reiniciado.
4. Quando terminar, pressione o botão OK.
   
   • A configuração do seu ambiente para usar E/S de flange agora está concluída.

알아두기

• A série A exibe apenas X1.

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