Precauções de instalação
Aviso
- O robô industrial relevante deve ser instalado tendo em conta as regras que regem as normas de segurança e saúde industriais e as normas de inspeção do aviso de inspeção de segurança (se sujeitas a inspeção).
- Deixe uma folga suficienteantes de instalar o robot. A instalação num local onde não exista espaço disponível pode resultar em danos no robot ou ferimentos pessoais.
Quando ligar o aparelho, não seque a ficha de alimentação e os cabos com as mãos molhadas. Isto pode resultar em choque elétrico ou ferimentos pessoais. O peso máximo do robot dentro da área de trabalho pode variarconsoante a distância do centro de gravidade; utilize as informações de posição do centro de ferramentas fornecidas.
- O equipamento de segurança a utilizar em ligação com o controlador tem de ser ligado através de um sinal duplo à entrada de contacto de segurança ou ao IO digital configurável definido para ES de segurança. Quando ligado a uma IO normal ou utilizando uma única ligação de sinal, não é possível atingir o nível de segurança prescrito.
- equipamento parcial do dispositivo de desconexão de alimentação muda de acordo com a localização da fiação do plugue e o ambiente de instalação do robô, portanto, considerando isso, ele deve ser instalado de forma que possa ser facilmente abordado.
- Para utilizar o Botão de paragem de emergência, o Botão de paragem de emergência ou o Botão de paragem de emergência, defina sempre o interrutor de definição do botão de paragem de emergência Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergênciapara a configuração real de acordo com a secçãoo "" e verifique se o Botão de paragem de emergência está ativado. Se as definições do interrutor forem diferentes da configuração real, o botão de paragem de emergência não funciona e as situações de emergência podem resultar em ferimentos para o utilizador.