Estado específico do modo e cores do LED da flange

Manual

Manual Standby

• O estado de incumprimento durante a manobra de Quioto.
• Você pode configurar preferências de trabalho ou tarefas do programa através do Gerenciador de Células de Trabalho, do Construtor de Tarefas e do Gerador de Tarefas.
• A Paragem de Funcionamento Seguro (SOS) monitoriza as condições de paragem.

Azul

Manual Jogging

• O robot está em movimento utilizando a função de Jog.

Azul intermitente

Manual

Handguiding

• Agora é possível mover o dinheiro-plater diretamente pela mão.

Azul intermitente

Recovery Standby

• Estado de recuperação.
• O estado de recuperação desativa a vigilância de segurança, exceto para a monitorização de velocidade axial e TCP.
• A Paragem de Funcionamento Seguro (SOS) monitoriza as condições de paragem.

Amarelo intermitente

Recovery

Jogging

• Os jogs axiais podem ser utilizados para sair dos limites de segurança.

Amarelo intermitente

Recovery

Handguiding

• Os movimentos manuaisdo plantador podem ser utilizados para remover o limite de segurança.

Amarelo intermitente

Interrupted

• A proteção é interrompida devido à entrada de paragem de proteção, limite de segurança excedido, etc.
• A Paragem de Funcionamento Seguro (SOS) monitoriza as condições de paragem.
• É apresentada uma janela pop-up amarela Stop Protection (Proteção contra paragem). Se premir o botão Reset (Repor) depois de remover a causa da paragem de proteção, o estado do robot é alterado para o estado de espera manual e a janela de contexto desaparece.
• Se não conseguir limpar o limite de segurança sem mover o robot , pode premir o botão Recovery (Recuperação) para entrar no modo de recuperação segura, mover o robot e, em seguida, soltá-lo.
• Se não conseguir desativar a entrada para a paragem protegida do dispositivo ...proteção, pode cancelar a entrada para a paragem protegida premindo o botão E/S de segurança.

Amarelo

Servo Off

• Condição de servo-paragem devido a paragem de emergência, entrada de paragem de proteção, limite de segurança excedido, etc.
• O mesmo que o estado de binário seguro desligado (STO).
• Você só pode usar o Servo ativadoquando todas as causas da parada de emergência ou da parada de proteção tiverem sido apagadas.
• Se não conseguir limpar o limite de segurança sem mover o robot , pode mover o robot para o libertar ligando-o no ecrã Modo de recuperação segura.
• Se não conseguir desligar a entrada da paragem protegida do dispositivo ...proteção, pode desligá-la cancelando a entrada da paragem protegida a partir do menu de definição de E/S de segurança.

Desligado (Série A)

Automático

Auto Standby

• A interface do usuário do pendente de ponto é a tela de execução do modo real na área de trabalho.
• O botão Executar executa o programa de tarefas.
• Branco na Zona de Trabalhador Lonee verde na Área de Trabalho Cooperativa.

Branco/Verde

Auto

Running

• O programa de tarefas está em execução.
• As cores são cruzadas: Branco apenas na área de trabalho, verde na área de trabalho e branco e amarelo na prioridade da área de trabalho.

Branco intermitente/

Verde intermitente

Brancoeamarelo

Intermitência cruzada

HGC

(HandGuide
Control)
Standby

• Um comando de comutação de alimentação manual é executado enquanto o programa de tarefas está sendo executado.
• Aguarde que o operador prima o botão de orientação manual.
• A Paragem de Funcionamento Seguro (SOS) monitoriza as condições de paragem.

Azul celeste

HGC
Running

• Permite que o robot altere a sua posição premindo o botão de orientação da mão.
• 3 Se o sinal HGC End & Resume (Fim e retoma HGC) for introduzido através de Safety IO (ES de segurança) após a paragem, é alterado para Auto running (Execução automática) e o programa de tarefas é posteriormente executado.

Azul intermitente

Auto-measure

• O efetor de extremidade é posicionado automaticamente para determinar sua localização do centro de gravidade. Tenha cuidado, a monitorização de segurança do robot será desativada.

Amarelo intermitente

Interrupted

• A proteção é interrompida devido à entrada de paragem de proteção, limite de segurança excedido, etc.
• A Paragem de Funcionamento Seguro (SOS) monitoriza as condições de paragem.
• É apresentada uma janela pop-up amarela Stop Protection (Proteção contra paragem). Se premir o botão Reset (Repor) depois de remover a causa da paragem de proteção, o estado do robot é alterado para o estado de espera manual e a janela de contexto desaparece.
• Se não conseguir limpar o limite de segurança sem mover o robot , pode premir o botão Recovery (Recuperação) para entrar no modo de recuperação segura, mover o robot e, em seguida, soltá-lo.
• Se não conseguir desativar a entrada para a paragem protegida do dispositivo ...proteção, pode cancelar a entrada para a paragem protegida premindo o botão E/S de segurança.

Amarelo

Servo Off

• Condição de servo-paragem devido a paragem de emergência, entrada de paragem de proteção, limite de segurança excedido, etc.
• O mesmo que o estado de binário seguro desligado (STO).
• Você só pode usar o Servo ativadoquando todas as causas da parada de emergência ou da parada de proteção tiverem sido apagadas.
• Se não conseguir limpar o limite de segurança sem mover o robot , pode mover o robot para o libertar ligando-o no ecrã Modo de recuperação segura.
• Se não conseguir desligar a entrada da paragem protegida do dispositivo ...proteção, pode desligá-la cancelando a entrada da paragem protegida a partir do menu de definição de E/S de segurança.

Desligado (Série A)

-

Backdrive Hold

• Todos os seis travões do eixo estão engatados, sem movimento de potência bloqueado.

Amarelo intermitente

Backdrive Release

• Selecione Libertação do travão para libertar os travõesem, pelo menos, uma junta.
• Tenha cuidadoao libertar o robot sem voltar a aplicar os travões, uma vez que o veio cairá em vez de bloquear.

Amarelo intermitente

Backdrive

Servo Off

• Durante o movimento não-motorizado, o estado é servo-desligado devido a paragem de emergência ou limite de velocidade da junta excedido.
• O mesmo que o estado de binário seguro desligado (STO).

Desligado (Série A)

Initializing

• Inicialização do controlador, processo de inicialização do robô.

Vermelho intermitente