H2515
| Segmento | Item | Informações de especificação | 
| Performance | Configuração do eixo | 6 | 
| Sem força | 25 kg | |
| Raio máximo | 1500 mm | |
| TCP Speed | 1m/s | |
| Precisão de iteração | ± 0.1mm | |
| Joint Movement | J1 Range / Speed | ±360° / 100°/s | 
| J2 Range / Speed | ±125° / 80°/s | |
| J3 Range / Speed | ±160° / 100°/s | |
| J4 Range / Speed | ±360°/ 180°/s | |
| J5 Range / Speed | ±360° / 180°/s | |
| J6 Range / Speed | ±360° / 180°/s | |
| Use o Ambiente | Temperatura de funcionamento | 0 °C to 45 °C (273 K to 318 K) | 
| Temperatura de armazenamento | -5 °C to 50 °C (268 K to 323 K) | |
| Humidade | 20 % to 80 % | |
| Flanges e conetores da ferramenta | E/S-X1 DIGITAL | IN-3ch / Out-3ch | 
| E/S DIGITAL – X2 | IN-3ch / Out-3ch | |
| Fonte de alimentação | DC 24V/ Max. 3A | |
| Conector | 1424229, female (PHOENIX) | |
| Peso | 70 kg | |
| Montagem | Apenas piso | |
| Classificação IP | IP 54 | |
| Ruído | < 65 dB | |
