Defina a Zona limite de orientação da ferramenta

Para definir a Zona de Limite de Orientação da Ferramenta

, toque no botão Adicionar na célula de trabalho do robô e selecione a Zona Restrita de Orientação da Ferramenta> Cubo, Coluna, caixa de várias páginas, Esfera, Selecione um dos tipos de cubos inclinados. A palavra-passe de segurança é necessáriapara a ativação.

Introduza o nome da célula de trabalho que pretende registarna janela Introduza o nome da célula de trabalho na parte superior do ecrã de configuração da célula de trabalho.
Na guia Geometria , defina as informações de posiçãopara a forma da zona, o espaço válido e a margem da zona.
Na guia Parâmetros , defina os limites TCP/Robot (limites TCP/Robot ), a opção Zona dinâmica ativada e pressione o botão Rascunho.
Certifique-se de que todos os valores de parâmetros apresentados são os mesmos que pretende definir , selecione Confirmar rascunho e clique em Confirmar.
Prima o botão Ativar para aplicar a Zona de Restrição da Mudança de Direcção da Ferramenta.